自动上料台

基本信息

申请号 CN201720024147.3 申请日 -
公开(公告)号 CN206520987U 公开(公告)日 2017-09-26
申请公布号 CN206520987U 申请公布日 2017-09-26
分类号 B65G17/12(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 杜建军;丁伟森 申请(专利权)人 浙江博拉信息技术有限公司
代理机构 杭州千克知识产权代理有限公司 代理人 杭州博拉网络科技有限公司
地址 310024 浙江省杭州市西湖区转塘云栖小镇鹏辉产业园3幢1层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动上料台,包括机架和若干工件放置夹具,所述机架中央设有链条传动装置,所述链条传动装置包括呈长圆形闭环结构的链条,所述若干工件放置夹具沿周向分别与所述链条连接,所述机架上围绕所述链条传动装置依次设有工件上料工位、工件等待工位和机器人取料工位。采用上述技术方案后,工件放置夹具循环移动,实现机器人自动抓取工件,具有人工劳动强度小,成本低,生产效率高,定位精度高和标准化程度高等优点。