自动上料台
基本信息
申请号 | CN201720024147.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206520987U | 公开(公告)日 | 2017-09-26 |
申请公布号 | CN206520987U | 申请公布日 | 2017-09-26 |
分类号 | B65G17/12(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 杜建军;丁伟森 | 申请(专利权)人 | 浙江博拉信息技术有限公司 |
代理机构 | 杭州千克知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杭州博拉网络科技有限公司 |
地址 | 310024 浙江省杭州市西湖区转塘云栖小镇鹏辉产业园3幢1层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种自动上料台,包括机架和若干工件放置夹具,所述机架中央设有链条传动装置,所述链条传动装置包括呈长圆形闭环结构的链条,所述若干工件放置夹具沿周向分别与所述链条连接,所述机架上围绕所述链条传动装置依次设有工件上料工位、工件等待工位和机器人取料工位。采用上述技术方案后,工件放置夹具循环移动,实现机器人自动抓取工件,具有人工劳动强度小,成本低,生产效率高,定位精度高和标准化程度高等优点。 |
