一种碰撞时间预估方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011474812.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112464384B | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN112464384B | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | G06F30/15;G06F30/20 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李明明;王吟松;赵晨;王易之 | 申请（专利权）人 | 星觅（上海）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 201804 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201 J160室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种碰撞时间预估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若预估当前车辆和目标车辆发生碰撞，则根据所述当前车辆的运动状态信息建立所述当前车辆的外接矩形，根据所述目标车辆的运动状态信息建立所述目标车辆的外接矩形；获取所述当前车辆的外接矩形的第一顶点所在第一射线与目标车辆的外接矩形的任意边的第一交点；获取所述目标车辆的外接矩形的第二顶点所在第二射线与当前车辆的外接矩形的任意边的第二交点；根据所述当前车辆的外接矩形的第一顶点以第一相对速度运动至所述第一交点的时间和目标车辆的外接矩形的第二顶点以第二相对速度运动至所述第二交点的时间确定预估碰撞时间。 |
