一种车道通行异常的检测方法、装置、设备及存储介质
基本信息
申请号 | CN202110619763.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113362596A | 公开(公告)日 | 2021-09-07 |
申请公布号 | CN113362596A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
分类号 | G08G1/01;G08G1/052;H04W4/06;H04W4/44;G07B15/06 | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 赵晨;王吟松;李明明;张钢毅;盛鑫 | 申请(专利权)人 | 星觅(上海)科技有限公司 |
代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
地址 | 201804 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201 J160室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例公开了一种车道通行异常的检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:当获取到路侧V2X设备发出的广播信息时,根据广播信息以及本车位置信息,判断本车是否已驶入ETC车道;若确定本车已驶入ETC车道,则获取本车的车辆状态,并根据车辆状态,判断当前ETC车道是否为通行异常状态;若确定当前ETC车道为通行异常状态,则将当前ETC车道的通行异常状态发送给路侧V2X设备,以使路侧V2X设备将当前ETC车道的通行异常状态加入广播信息中。本发明实施例公开的技术方案,实现了对ETC车道的通行异常状态的有效监测,后方车辆可以根据路侧V2X设备的广播信息,及时获取ETC车道的异常行驶问题。 |
