首页/ 星觅（上海）科技有限公司/ 专利详情

轨迹拟合方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202110608649.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113327264A 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN113327264A 申请公布日 2021-08-31
分类号 G06T7/20（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 李明明;王吟松;赵晨;盛鑫 申请（专利权）人 星觅（上海）科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 201804上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201J160室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种轨迹拟合方法、装置、设备及存储介质。包括：获取待拟合路径对应的轨迹点集；对所述轨迹点集进行分段拟合，获得多个分段轨迹；对所述多个分段轨迹中相邻分段轨迹间的路径进行贝塞尔曲线拟合，获得至少一个中间轨迹；将所述多个分段轨迹和所述至少一个中间轨迹按照设定行驶方向进行拼接，获得目标轨迹。本发明实施例公开的轨迹拟合方法，对轨迹点集进行分段拟合，获得多个分段轨迹，对多个分段轨迹中相邻分段轨迹间的路径进行贝塞尔曲线拟合，可以提高拟合轨迹的精度及平滑性。