桥式卸船机抓取量控制方法

基本信息

申请号 CN201810854115.5 申请日 -
公开(公告)号 CN108792954B 公开(公告)日 2019-10-25
申请公布号 CN108792954B 申请公布日 2019-10-25
分类号 B66C19/00(2006.01)I; B66C15/06(2006.01)I; B65G67/60(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 丁晓平; 赵焕章; 周法金; 李欣; 魏世友; 王怀军; 赵玉东; 方瑞丰; 吴伟; 张天健; 张晓军; 高飞; 张波涛; 郭洪利; 李鹏 申请(专利权)人 唐山曹妃甸实业港务有限公司
代理机构 唐山永和专利商标事务所 代理人 唐山曹妃甸实业港务有限公司
地址 063210 河北省唐山市曹妃甸工业区18号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种桥式卸船机抓取量控制方法:设Qn为抓斗第n次抓取量设置值;Tn为抓斗第n次抓取的物料实际重量;Te为额定的抓取重量;a.若第n次抓斗重量Tn小于额定值Te,则下一次设置抓取量Qn+1需要大于本次抓取量Qn;b.若第n次抓斗重量Tn大于额定值Te,则下一次设置抓取量Qn+1需要小于本次抓取量Qn;c.若第n次抓斗重量Tn等于额定值Te,则下一次设置抓取量Qn+1保持不变即可;其中,Qn+1为下一次抓斗要使用的抓取量,Qn+1=Qn+(Te‑Tn)/k,其中k为调节敏感系数,本方法抓取量调整一次到位,即保证抓斗单次获得的货物重量,也能避免设备损耗,提高工作安全性。