一种基于数字孪生的仓储物流路径自动引导系统
基本信息
| 申请号 | CN202111257271.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113985877A | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN113985877A | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 黄腾昊;高山;方余华 | 申请（专利权）人 | 深圳市渐近线科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京明杰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周丹 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3170号留学生创业大厦一期810 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于数字孪生的仓储物流路径自动引导系统，包括：物流数据采集模块、路径引导控制中心、路径自动引导模块、碰撞预防模块、故障应急处理模块和路径维护模块，通过物流数据采集模块采集小车可行路径数据和历史取货数据，通过路径自动引导模块对仓储环境进行建模，引导小车按最优路径取货，通过碰撞预防模块预防小车发生碰撞，通过故障应急处理模块在取货过程对小车故障进行实时监测警报，并作应急处理，通过路径维护模块及时修复损坏的二维码，保障了仓储物流取货的流畅性，减少了因任务中断带来的经济损失，在提高小车取货效率的同时减少小车的转向、节省了小车的耗电量，提高了小车的取货续航能力。 |
