一种用于冗余控制器的程序升级方法
基本信息
| 申请号 | CN202210386445.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114721685A | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN114721685A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | G06F8/65（2018.01）I;G06F9/4401（2018.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 宋文琦;朱正 | 申请（专利权）人 | 北京英创汇智科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥昕华汇联专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100190北京市大兴区北京经济技术开发区融兴北一街11号院2号楼1到3层101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种冗余控制器，包括控制器甲和控制器乙，其特征在于：所述控制器甲与控制器乙上均设置有连接端口，所述连接端口与控制器甲、控制器乙之间均通过CN总线连接，所述控制器甲与控制器乙通过CN总线或者SPI总线连接。本发明可以在对其中的一套控制器使用上位机进行APP程序升级时，正在程序升级的控制器能够同时对另外的一套控制器进行程序升级，简化升级流程，大大节省了升级耗费的时间，当一套控制器的单片机Flash发生故障而导致APP程序不能正常执行时，另外一套控制器将APP程序通过通讯协议传输至此损坏的控制器的RAM上，使得损坏的控制器能够正常的执行APP程序，使得冗余控制系统还能正常的工作。 |
