一种抛光装置

基本信息

申请号 CN202010106915.6 申请日 -
公开(公告)号 CN111390735B 公开(公告)日 2020-07-10
申请公布号 CN111390735B 申请公布日 2020-07-10
分类号 B24B29/00(2006.01)I; 分类 磨削;抛光;
发明人 杨仕枚;其他发明人请求不公开姓名 申请(专利权)人 广州聚散流沙科技有限公司
代理机构 北京挺立专利事务所(普通合伙) 代理人 吴彩凤
地址 510000广东省广州市萝岗区广州高新技术产业开发区科学城光谱西路69号TCL文化产业园创意中心A107室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机械加工技术领域,具体为一种抛光装置,用于抛光机器人手臂,包括通过固定螺钮安装在机器人手臂上的连接座,且机器人手臂的末端一体成型有与机器人主体通过轴承安装的转动对接座,连接座上通过螺栓固定安装有第一调整推杆。有益效果为:该抛光装置能够良好的与机器人手臂的末端进行快速的安装,而且该装置自身操作自由度高,作业灵活性好,方便与各种工业机器人的协同作业,降低了生产线改造难度,该抛光装置具有较高的加工灵活性,能够通过编写相应的控制程序适应不同尺寸和形状的工件加工需要,同时快速的实现加工工位的转换,从而能够有效的降低工件夹装和翻转的次数。