一种路侧信息感知设备
基本信息
申请号 | CN202011635292.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112687113A | 公开(公告)日 | 2021-04-20 |
申请公布号 | CN112687113A | 申请公布日 | 2021-04-20 |
分类号 | H04N7/18(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;G08G1/054(2006.01)I;G08G1/052(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 王孝润;石梦凯 | 申请(专利权)人 | 北京星云互联科技有限公司 |
代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
地址 | 100085北京市海淀区学清路8号1号楼9层A902、903室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例公开了一种路侧信息感知设备,该设备包括:控制模块、雷达探测模块、摄像组件和壳体;控制模块、雷达探测模块和摄像组件均位于壳体内部;控制模块分别连接雷达探测模块和摄像组件,用于控制雷达探测模块和摄像组件的运行;雷达探测模块,用于获取交通参与者的方位信息;摄像组件,用于获取道路交通图像。本发明实施例中的路侧信息感知设备,避免了对雷达探测模块和摄像组件之间相对位置、相对角度和相对方向角的标定,针对相同的交通区域,提供了丰富的道路感知信息,同时,通过控制模块的运行控制,保证了雷达探测模块获取的交通参与者的方位信息,与摄像组件获取的道路交通图像在时间戳上的同步性。 |
