一种数据处理方法、装置、电子设备及介质
基本信息
申请号 | CN202110404650.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113094275A | 公开(公告)日 | 2021-07-09 |
申请公布号 | CN113094275A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
分类号 | G06F11/36(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 孙佳欣;闫智刚;朱鹏飞 | 申请(专利权)人 | 北京星云互联科技有限公司 |
代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
地址 | 100085北京市海淀区学清路8号1号楼9层A902、903室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及介质,该方法包括:获取车路协同网联交互数据,所述车路协同网联交互数据中包括地图消息、路侧交通事件消息和信号灯消息;确定所述地图消息中的每个节点的类型;根据每个节点的类型对对应节点关联的车道的中心位置点集做拟合插值处理,生成对应节点关联的道路;根据每个节点关联的道路、所述路侧交通事件消息和所述信号灯消息中位置信息,生成用于仿真测试的静态描述文件。本发明实施例实现了利用车路协同网联交互数据生成仿真测试的静态描述文件,并构建仿真测试驾驶场景数据,实现了根据车路协同数据,构建仿真测试驾驶场景数据,提高仿真测试路网的生成效率、数据还原度和测试价值。 |
