车辆轨迹预测方法、车辆预测轨迹分析方法、装置及车辆
基本信息
| 申请号 | CN202110262181.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113053112A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN113053112A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | G08G1/01;H04W4/029;H04W4/40 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 周倩倩;姚知含;王易之 | 申请（专利权）人 | 北京星云互联科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 100085 北京市海淀区学清路8号1号楼9层A902、903室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种车辆轨迹预测方法、车辆预测轨迹分析方法、装置及车辆。该方法包括：获取车辆历史位置点集以及当前车速；若车辆历史位置点集与当前车速满足预设轨迹预测条件，则根据车辆历史位置点集构建初始预测轨迹圆；根据车辆当前位置点与车辆历史位置点集更新初始预测轨迹圆，并根据更新后的初始预测轨迹圆确定车辆预测轨迹。本发明实施例的技术方案，通过车辆当前所处位置对根据历史位置点确定出的车辆预测轨迹进行调整，充分考虑当前时刻车辆位置对车辆轨迹预测的影响，及时调整车辆预测轨迹的偏移。解决了仅依赖车辆历史位置点进行轨迹预测时预测轨迹出现偏移的问题，提升了车辆轨迹预测的精确度和准确性。 |
