一种基于矩形建模的车辆碰撞预警方法及装置
基本信息
申请号 | CN201711365956.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108062600B | 公开(公告)日 | 2021-06-18 |
申请公布号 | CN108062600B | 申请公布日 | 2021-06-18 |
分类号 | G06Q10/04;G06F30/15;G08G1/16 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 田珊;王易之;石勇 | 申请(专利权)人 | 北京星云互联科技有限公司 |
代理机构 | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王金双 |
地址 | 100084 北京市海淀区中关村东路18号1号楼11层C-1201-001号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种基于矩形建模的车辆碰撞预警方法,包括以下步骤:获取车辆的行驶状态信息,并根据行驶状态信息建立矩形模型对可能发生的碰撞分类,并判断是否可能发生碰撞;计算车辆可能发生碰撞的长边碰撞时间和短边碰撞时间;对所述长边碰撞时间和短边碰撞时间进行比较,输出最终的碰撞预警时间。本发明还提供一种基于矩形建模的车辆碰撞预警装置,不仅适用于各种大小的车辆,贴合车辆的形状建模,预测实际的运行轨迹,得到准确的碰撞时间,而且大大减小了计算量,且能够给出准确的碰撞预警时间。 |
