一种确定目标车辆的方法、装置、车辆及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110321061.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113494925A | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN113494925A | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | G01C21/34（2006.01）I;G06F17/15（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 周倩倩;姚知含;王易之 | 申请（专利权）人 | 北京星云互联科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 100085北京市海淀区学清路8号1号楼9层A902、903室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种确定目标车辆的方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：确定对当前车辆构成潜在安全威胁的第一目标车辆；确定所述当前车辆的预测行驶路径和所述第一目标车辆的预测行驶路径；根据所述当前车辆的预测行驶路径和所述第一目标车辆的预测行驶路径从所述第一目标车辆中筛选出第二目标车辆。本发明实施例通过预测行驶路径和安全距离过滤掉不必要计算的目标车辆，提高计算效率，节省计算资源。 |
