一种雷达安装角度的校正方法、装置及校正设备

基本信息

申请号 CN202111240026.X 申请日 -
公开(公告)号 CN114019464A 公开(公告)日 2022-02-08
申请公布号 CN114019464A 申请公布日 2022-02-08
分类号 G01S7/40(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 熊焕;范尔慕;孙进;万永伦 申请(专利权)人 深圳市九洲卓能电气有限公司
代理机构 深圳市六加知识产权代理有限公司 代理人 许铨芬
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区南区科技南12路九洲电器大厦6楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例涉及雷达技术领域,公开了一种雷达安装角度的校正方法、装置及校正设备,所述校正方法包括:启动雷达;计算所述雷达与第一预设目标的第一角度,以及,所述雷达与第二预设目标的第二角度;将所述第一角度与第一理论计算角度进行比较,以及,将所述第二角度与第二理论计算角度进行比较,根据比较结果判断所述雷达安装角度是否存在偏差;若存在偏差,则对所述雷达安装角度进行校正。通过上述方法,本发明实施例能够使得整个标校工作全部由车载毫米波雷达自身自动完成,无需人工额外输入偏差值,简单有效,实现了车载毫米波雷达的高效率标校。