一种基于雷达干扰目标的方法、装置及交通工具

基本信息

申请号 CN202210187121.6 申请日 -
公开(公告)号 CN114720968A 公开(公告)日 2022-07-08
申请公布号 CN114720968A 申请公布日 2022-07-08
分类号 G01S13/72(2006.01)I;G01S13/931(2020.01)I;B60W30/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 熊焕;万永伦;范尔慕;孙进 申请(专利权)人 深圳市九洲卓能电气有限公司
代理机构 深圳市六加知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区南区科技南12路九洲电器大厦6楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例涉及雷达技术领域,公开了一种基于雷达的目标跟踪的方法,所述方法包括当所述雷达探测到目标时,获取所述雷达探测到所述目标的若干探测数据,所述若干探测数据具有连续性;根据所述若干探测数据,建立惯性运动方程;获取所述雷达下一时刻探测所述目标的新探测数据;判断所述新探测数据是否满足所述惯性运动方程;若是,则将所述新探测数据作为目标下一时刻的跟踪数据;将所述目标下一时刻的跟踪数据输入所述目标跟踪队列。通过上述方式,本发明实施例能够通过将探测数据与惯性运动方程进行关联,将丢失的跟踪数据找回,保证目标的跟踪数据连续性,使得雷达的跟踪探测性能更加稳定。