一种带视觉集成的多台机器人控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910527767.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110202579A | 公开（公告）日 | 2019-09-06 |
| 申请公布号 | CN110202579A | 申请公布日 | 2019-09-06 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 苏庆; 张扬辉; 舒鹏飞; 金涛; 陈越; 黄健; 罗文海; 袁相 | 申请（专利权）人 | 深圳市人通智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市神州众达专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市人通智能科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑社区星河领创天下一期二楼办公区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种带视觉集成的多台机器人控制方法，所述方法包括以下步骤：获取机器人i的机械模型，对所述机械模型进行数学建模，根据所述数学模型形成程序表述ai，然后根据所述程序表述ai形成程序名bi；重复前述步骤一次或一次以上；将上述程序表述ai利用编程软件的库封装功能，把程序表述的代码封装到库中，并分别形成各自对应的库文件ci；将存储有所述库文件ci的应用程序设置于安装有实时核的控制器中；将视觉程序运行在所述安装有实时核的控制器中；其中，n为正整数。通过本技术方案，可以在集成控制多台机器人，提高运行控制效率，节约了成本。 |
