一种基于牵引式AGV的仓储物流系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于牵引式AGV的仓储物流系统

基本信息

申请号	CN202010318810.7	申请日	-
公开（公告）号	CN111453278B	公开（公告）日	2021-05-18
申请公布号	CN111453278B	申请公布日	2021-05-18
分类号	B65G1/04;B62D63/02;B62D63/04	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	吴丹	申请（专利权）人	易派数字科技（惠州）有限公司
代理机构	重庆创新专利商标代理有限公司	代理人	沈红星
地址	516000 广东省惠州市仲恺高新区东江高新科技产业园东兴片区兴运东路1号长方工业园1栋厂房五楼A区
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于牵引式AGV的仓储物流系统，其包括货架与AGV；AGV具备竖立设置的牵引销；货架上安装有与牵引销配合使用的对接装置，且货架的底部安装有脚轮；对接装置包括座体；座体上形成有供牵引销进出的牵引槽；牵引槽的前端入口处安装有阻挡组件，阻挡组件包括相对于座体转动安装的挡杆，挡杆可在阻挡状态与收回状态两种状态间旋转切换，以使得牵引槽的前端入口封闭或敞开；牵引槽的后端安装有活动挡块，活动挡块与阻挡组件驱动连接，牵引销可作用于活动挡块以驱动挡杆切换状态。本发明通过设置纯机械式的对接装置，AGV上只需设置固定设置的牵引销即可与对接装置对接及脱钩，无需多余的电动元件控制牵引销升降，可降低成本。