一种基于高精度惯导的采煤机导航方法
基本信息
| 申请号 | CN202011436913.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114593729A | 公开（公告）日 | 2022-06-07 |
| 申请公布号 | CN114593729A | 申请公布日 | 2022-06-07 |
| 分类号 | G01C21/18;G01C21/00;G01C21/16 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 冯建;彭继国;张钺 | 申请（专利权）人 | 北斗天地股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京挺立专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 韩畅 |
| 地址 | 710065 陕西省西安市高新区新型工业园西部大道2号企业一号公园9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于高精度惯导的采煤机导航方法，采煤机导航方法包括：采煤机的实时起始数据和终点数据；根据实时起始数据和终点数据构建至少一条采煤机运动路径；获得一条最佳运动路径；实时采集采煤机沿所述最佳运动路径运动的运动信息；根据所述运动信息实时修正所述最佳运动路径。本发明利用采煤机的实时运动信息修正最佳运动路径，提高采煤机在井下数百米运动的运动精度。 |
