一种采煤机截割起点确定方法
基本信息
| 申请号 | CN202011437238.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114595548A | 公开（公告）日 | 2022-06-07 |
| 申请公布号 | CN114595548A | 申请公布日 | 2022-06-07 |
| 分类号 | G06F30/20;G06T7/12;G06T7/13;G06T17/00;G06F111/18 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 冯建;彭继国;张钺 | 申请（专利权）人 | 北斗天地股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京挺立专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 韩畅 |
| 地址 | 710065 陕西省西安市高新区新型工业园西部大道2号企业一号公园9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种采煤机截割起点确定方法，包括：构建采煤环境的虚拟画面；标记采煤机三维模型在虚拟画面中实时位置；确定所述采煤机三维模型的滚筒在煤层中最佳切入点；在虚拟画面标记所述最佳切入点，根据所述最佳切入点确定采煤机的截割起点。本发明利用高精度惯导模块对采煤机实时定位，利用定位模块实时采集截割机构的位置信息，在计算机构建采煤环境的虚拟画面，利用虚拟画面寻找截割起点。 |
