一种定位导航系统

基本信息

申请号 CN202011439194.7 申请日 -
公开(公告)号 CN114593730A 公开(公告)日 2022-06-07
申请公布号 CN114593730A 申请公布日 2022-06-07
分类号 G01C21/18;G01C21/00;G01C21/16 分类 测量;测试;
发明人 冯建;彭继国;张钺 申请(专利权)人 北斗天地股份有限公司
代理机构 北京挺立专利事务所(普通合伙) 代理人 韩畅
地址 710065 陕西省西安市高新区新型工业园西部大道2号企业一号公园9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种用于采煤的定位导航系统,包括定位系统、导航系统、工况监视系统和自动运动系统,定位系统与导航系统和自动运动系统连接,定位系统实时监测定位采煤机的位置;导航系统与工况监视系统、定位系统和自动运动系统连接,导航系统在指导采煤机运动的同时还实时预测采煤机未来一段时间的工作状况;工况监视系统实时监控采煤机的工作状况,工况监视系统与自动运行系统和导航系统连接;自动运行系统与定位系统、导航系统和工况监视系统连接。本发明的定位系统、导航系统、工况监视系统和自动运动系统协同作用,确保采煤机的无人工作面采煤作业。