控制设备、执行器、机器人手臂、控制系统及机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

控制设备、执行器、机器人手臂、控制系统及机器人

基本信息

申请号	CN202011541667.4	申请日	-
公开（公告）号	CN112720484A	公开（公告）日	2021-04-30
申请公布号	CN112720484A	申请公布日	2021-04-30
分类号	B25J9/16;B25J9/18;B25J13/00	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	樊学萍;刘玲	申请（专利权）人	谙布尔（北京）科学技术有限公司
代理机构	北京金咨知识产权代理有限公司	代理人	秦景芳
地址	100089 北京市海淀区中关村大街22号五层A座253
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种控制设备、执行器、机器人手臂、控制系统及机器人。其中，控制设备包括以太网交换机芯片、网口、以太网物理层PHY模块、网络通信处理器、电机控制处理器及电机驱动模块；以太网交换机芯片一端与网口连接，另一端与以太网物理层PHY模块连接，以太网物理层PHY模块与网络通信处理器连接，网络通信处理器与电机控制处理器连接，网口用于通过外部组网设备连接外部主控设备，以实现在主控设备和电机控制处理器之间进行以太网数据传输，组网设备为不对传输的数据主动丢包的组网设备；电机控制处理器与电机驱动模块连接，以使电机驱动模块将主控设备传输的控制指令转换为电机驱动信号并输出。通过上述方案能提供执行器与主控设备通信速度。