机器人关节执行器、关节执行器模组及机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

机器人关节执行器、关节执行器模组及机器人

基本信息

申请号	CN202011548403.1	申请日	-
公开（公告）号	CN112571421A	公开（公告）日	2021-03-30
申请公布号	CN112571421A	申请公布日	2021-03-30
分类号	B25J9/16(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	樊学萍;王少伟	申请（专利权）人	谙布尔（北京）科学技术有限公司
代理机构	北京金咨知识产权代理有限公司	代理人	宋教花
地址	100089北京市海淀区中关村大街22号五层A座253
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种机器人关节执行器、执行器模组及机器人，该执行器包括：电机、电机控制处理器、网络通信处理器及以太网交换机芯片；以太网交换机芯片与网络通信处理器连接，并连接第一网口和第二网口，第一网口用于连接组网设备或第二执行器，第二网口用于连接第三执行器；网络通信处理器用于基于以太网TCP/IP协议进行通信；电机控制处理器连接网络通信处理器，基于来自网络通信处理器的信号产生电机驱动控制信号；第一网口与第二网口的信号接收端经由同步信号线连接，同步信号线还连接至网络通信处理器的同步信号输入端，第一网口经由网络连接线接收外部控制设备的网络信号和同步信号，同步信号经同步信号线传输至网络通信处理器的同步信号输入端。