一种行架机械手

基本信息

申请号 CN201921099450.5 申请日 -
公开(公告)号 CN210884212U 公开(公告)日 2020-06-30
申请公布号 CN210884212U 申请公布日 2020-06-30
分类号 B65G47/91(2006.01)I 分类 -
发明人 简明全 申请(专利权)人 重庆江通环保塑业有限公司
代理机构 重庆德创至道知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陈先权
地址 408300重庆市垫江县工业园区规划区内
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种行架机械手,其特征在于:包括立柱,所述立柱上设置有横梁,该横梁上设置有两个沿所述横梁长度方向布置的导轨,该两个所述导轨平行设置,且每个导轨上都设置有至少一个与之配合的滑块,所述滑块连接有驱动装置,所述滑块上设置有抓取装置,所述抓取装置包括与所述滑块固定连接的支撑架,该支撑架上设置有竖直运动的滑架,所述滑架下端设置有吸盘架,所述吸盘架上分布有若干规则排列的真空吸盘。本实用新型的有益效果包括:独立的驱动系统,不受空间的限制,自动吸取转移,降低工人劳动强度,加快生产效率,结构简单成本低。