一种行架机械手
基本信息
申请号 | CN201921099450.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210884212U | 公开(公告)日 | 2020-06-30 |
申请公布号 | CN210884212U | 申请公布日 | 2020-06-30 |
分类号 | B65G47/91(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 简明全 | 申请(专利权)人 | 重庆江通环保塑业有限公司 |
代理机构 | 重庆德创至道知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 陈先权 |
地址 | 408300重庆市垫江县工业园区规划区内 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种行架机械手,其特征在于:包括立柱,所述立柱上设置有横梁,该横梁上设置有两个沿所述横梁长度方向布置的导轨,该两个所述导轨平行设置,且每个导轨上都设置有至少一个与之配合的滑块,所述滑块连接有驱动装置,所述滑块上设置有抓取装置,所述抓取装置包括与所述滑块固定连接的支撑架,该支撑架上设置有竖直运动的滑架,所述滑架下端设置有吸盘架,所述吸盘架上分布有若干规则排列的真空吸盘。本实用新型的有益效果包括:独立的驱动系统,不受空间的限制,自动吸取转移,降低工人劳动强度,加快生产效率,结构简单成本低。 |
