一种通航飞机及小型飞行器航姿的测量方法
基本信息
| 申请号 | CN202110394676.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113173258A | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN113173258A | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | B64F5/60;G01C25/00;G01C21/16;G01K15/00;G01K13/00;G01K1/022 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 孙义军;杨良勇;孙闻;杨忠洪;孙琴 | 申请（专利权）人 | 安徽华明航空电子系统有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖众汇知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 谈志成 |
| 地址 | 241000 安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区（芜湖航空产业园） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种通航飞机及小型飞行器航姿的测量方法包括数据采集单元、数据处理单元和数据校准单元；数据处理单元是由单片机及其外围电路组成，数据校准单元是单片机的内部代码，包括以下步骤：S1，数据采集：三轴的加速度传感器分别对纵向加速度、垂直加速度和横向加速度的数据采集；三轴的陀螺仪分别对俯仰率、滚转率和偏航率的数据采集；三轴的加速度传感器和三轴的陀螺仪的侧部均固定设置有温度传感器；S2，数据处理；S3，数据校准补偿：数据校准单元先对数据处理后的数据进行筛选，再对三轴的加速度传感器和三轴的陀螺仪的测量值进行温度补偿，然后进行数据校准补偿；数据校准补偿分为传感器校准、类型校准和特定校准。 |
