一种全闭环双轴转角台及同轴设计方法
基本信息
| 申请号 | CN202110809744.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113791645A | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN113791645A | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | G05D3/12（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 胡秋实;王广;杨雪娇;路玉恩;刘锦玉 | 申请（专利权）人 | 国华（青岛）智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 沈波 |
| 地址 | 266111山东省青岛市城阳区城阳街道祥阳路106号未来科技产业园3号楼101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种全闭环双轴转角台及同轴设计方法，全闭环双轴转角台，包括扭转台、滚动台及电气插口，扭转台实现沿自身轴线的360度扭转，滚动台实现与扭转台轴线相垂直的360度滚动，电气插口实现扭转台和滚动台中动力和信号线的集成和输出。所述扭转台包括扭转台面、扭转阶梯轴组件、轴端法兰动力组件以及尾部圆光栅组件。所述滚动台包括滚动阶梯轴组件、轴端嵌套式动力组件以及头部圆光栅组件。本发明通过阶梯轴、力矩电机和编码器系统的结构设计实现了双轴转角台的精确角位移，满足了扭转轴系和滚动轴系紧凑性和精密性的设计需求。 |
