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一种自动化加工用转运机器人

基本信息

申请号 CN202121014641.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214823661U 公开（公告）日 2021-11-23
申请公布号 CN214823661U 申请公布日 2021-11-23
分类号 B62D25/24（2006.01）I;A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 王广;胡秋实 申请（专利权）人 国华（青岛）智能装备有限公司
代理机构 北京伊诺未来知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 付奇
地址 266109山东省青岛市城阳区城阳街道荟城路506号6号楼办公907户
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动化加工用转运机器人，包括转运机器人，所述转运机器人的表面开设有检修口，所述检修口的内部设置有检修板，所述检修板与检修口之间连接有转轴，所述检修口的内壁开设有限位槽，所述限位槽的开口处对称设置有防尘片，所述检修板的端部开设有内置槽，所述内置槽的内部设置有限位杆，所述限位杆与限位槽卡合连接，所述限位杆的端部贯穿开设有贯穿孔，所述内置槽的内部固定有固定杆；本实用新型通过设计的限位杆和限位槽，使得在需要对转运机器人内部的谐波减速器进行润滑维护时，可以按压设计的操作块方便快捷的解除对检修板的限位，相比较现有的技术，能够简单快捷的打开检修口进行润滑保养的工作。