一种大扭矩中空回转平台

基本信息

申请号 CN202110809760.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113794321A 公开(公告)日 2021-12-14
申请公布号 CN113794321A 申请公布日 2021-12-14
分类号 H02K7/116(2006.01)I;H02K7/08(2006.01)I;H02K26/00(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 胡秋实;王广;杨雪娇;乔海超;张艺馨 申请(专利权)人 国华(青岛)智能装备有限公司
代理机构 北京思海天达知识产权代理有限公司 代理人 沈波
地址 266111山东省青岛市城阳区城阳街道祥阳路106号未来科技产业园3号楼101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种大扭矩中空回转平台,包括回转台面、轴承座、壳体、轴承压盖、上支撑角接触球轴承、外环套筒、内环套筒、下支撑角接触球轴承、锁紧螺母、力矩电机定子,力矩电机转子、阶梯轴椭圆发生器、杯型柔轮、礼帽型刚轮、力矩电机定子拖盖以及密封盖。力矩电机转子与阶梯轴椭圆发生器栓接并带动其旋转,礼帽型刚轮栓接固定在壳体内侧,由杯型柔轮作为输出端实现减速增扭的传动,杯型柔轮与回转台面进行栓接,继而实现回转台面的旋转。本发明通过力矩电机、柔性差齿传动原理以及精密回转轴承的方案,在保证外形尺寸和产品成本的基础上实现了转动台面的大负载高精度。