一种机器人用电机的位置传感器误差矫正系统及控制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种机器人用电机的位置传感器误差矫正系统及控制方法

基本信息

申请号	CN202111239413.1	申请日	-
公开（公告）号	CN113809972A	公开（公告）日	2021-12-17
申请公布号	CN113809972A	申请公布日	2021-12-17
分类号	H02P23/14（2006.01）I;H02P23/04（2006.01）I	分类	发电、变电或配电;
发明人	王广;胡秋实;杨雪娇;贾永茂;张新;付鲁江	申请（专利权）人	国华（青岛）智能装备有限公司
代理机构	北京智沃律师事务所	代理人	梁晨
地址	266000山东省青岛市城阳区城阳街道祥阳路106号未来科技产业园3号楼101室
法律状态	-

摘要

本发明属于电机控制及位置传感补偿领域，具体涉及一种机器人用电机的位置传感器误差矫正系统及控制方法。误差矫正系统包括：一个位置矫正模块，一个类SVPWM模块，一个位置传感器，一个电磁传感器，一个MOS管驱动电路，一个所述机器人用电机；位置传感器和电磁传感器的信号输入端分别和机器人用电机相连，信号输出端分别和位置矫正模块的信号输入端相连，位置矫正模块的信号输出端于类SVPWM模块的信号输入端相连，类SVPWM模块的信号输出端与MOS管驱动电路的信号输入端相连，MOS管驱动电路的信号输出端与机器人用电机相连。该方案可以有效的矫正机器人用电机的位置传感器的精度误差，提高机器人用电机的控制精度及稳定性，降低抖动现象，提高了机器人的可控性。