一种谐波减速器齿面啮合能量损耗比计算方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种谐波减速器齿面啮合能量损耗比计算方法

基本信息

申请号	CN202110809764.5	申请日	-
公开（公告）号	CN113790255A	公开（公告）日	2021-12-14
申请公布号	CN113790255A	申请公布日	2021-12-14
分类号	F16H55/17（2006.01）I;F16H55/08（2006.01）I;F16H49/00（2006.01）I	分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
发明人	胡秋实;王广;杨雪娇;乔海超	申请（专利权）人	国华（青岛）智能装备有限公司
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	沈波
地址	266111山东省青岛市城阳区城阳街道祥阳路106号未来科技产业园3号楼101室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种谐波减速器齿面啮合能量损耗比计算方法，以椭圆形波发生器为谐波减速器凸轮的基本形状，在波发生器长轴位置存在两个接触区域。根据谐波传动原理，椭圆形波发生器每转动360°，所有的柔轮齿都会与刚轮的完成2次包络运动。以波发生器短轴位置的柔轮齿为研究对象，当波发生器逆时针旋转180°的过程中，柔轮齿首先会在0°到90°的角度区间内进入刚轮齿槽，然后在90°到180°的区间内从刚轮齿槽中退出。将谐波减速器柔轮与刚轮啮合过程中因齿面摩擦引起的功率损失与整机的功率损耗进行建模，得到齿面摩擦引起的能量损失比例，该模型中涉及到的齿面摩擦系数、接触载荷以及滑动速度等因素将为谐波减速器传动效率的提高奠定理论基础。