摄像机测距方法、装置以及电子设备
基本信息
申请号 | CN201910241395.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109931906A | 公开(公告)日 | 2019-06-25 |
申请公布号 | CN109931906A | 申请公布日 | 2019-06-25 |
分类号 | G01C3/00(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 唐慧明; 王栩文; 梁宵; 鲍庆洁; 陈明芽 | 申请(专利权)人 | 华雁智科(杭州)信息技术有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 曹桓 |
地址 | 310000 浙江省杭州市莫干山路1418-8号1幢315室(上城科技工业基地) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种摄像机测距方法、装置以及电子设备,包括:利用第一摄像机以及第二摄像机采集目标物所处环境的区域图像,分别得到第一图像以及第二图像,目标物包括:包含待测点的待测物以及多个参考点的参考物;在第一图像以及第二图像中查找像素点,分别得到与待测点以及多个参考点相对应的多个第一像素点以及第二像素点;分别对多个参考点相对应的第一像素点间的距离值及第二像素点间的距离值进行计算,得到与单位像素对应的第一实际距离值以及第二实际距离值;对第一实际距离值以及第二实际距离值进行计算,得到待测点在多个参考点所在平面的投影距离值,进而计算得到待测点的实际位置值,该方式降低了摄像机测距操作的复杂度。 |
