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一种超声扫描装置辅助系统

基本信息

申请号 CN201610883432.0 申请日 -
公开（公告）号 CN106419957B 公开（公告）日 2019-12-13
申请公布号 CN106419957B 申请公布日 2019-12-13
分类号 A61B8/00（2006.01） 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 官晓龙; 王斑; 熊麟霏; 侯西龙; 滕庆; 吴昊天; 杨嘉林; 孙立宁 申请（专利权）人 武汉华大智造科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 深圳华大智造科技有限公司; 武汉华大智造科技有限公司
地址 518083 广东省深圳市盐田区北山路146号北山工业区综合楼1006房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种超声扫描装置辅助系统，包括：超声探头、机器人、控制模块和安置模块；机器人的机械臂用于固定并控制所述超声探头；安置模块包括重量感应单元和接触感应单元；重量感应单元和接触感应单元测量并上传数据至控制模块，控制模块基于上传数据绘制待扫描目标的轮廓图像，基于轮廓图像匹配并输出内部模版图像，基于内部模板图像控制机器人进行超声扫描并接收扫描数据。本发明通过建立一个能测量重量、进行接触感应的安置平台，通过对重力和接触数据的处理得到待扫描目标位置的信息，代替光学图像进行待扫描物体的定位，能够快速的实现待扫描区域的确定，通过机械人代替人力进行对超声探头的控制，能提升扫描效率。