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一种分拣机

基本信息

申请号 CN201810879521.7 申请日 -
公开（公告）号 CN109178866B 公开（公告）日 2021-05-28
申请公布号 CN109178866B 申请公布日 2021-05-28
分类号 B65G47/244(2006.01)I 分类 -
发明人 张宝;孙旭波;姚庭;韩涛 申请（专利权）人 威海新北洋正棋机器人股份有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 唐维虎
地址 264200山东省威海市环翠区张村镇昆仑路126-7号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种分拣机，涉及物品输送的技术领域，分拣机包括扣板、支架、偏转轮模块、输送驱动机构以及偏转驱动机构；偏转轮模块包括多个偏转轮和多个平皮带；扣板上设置有多个通孔；每个通孔分别与一个偏转轮模块的偏转轮或者一个偏转轮模块的平皮带对应设置；偏转轮的中心轴至扣板上表面的垂直距离小于偏转轮的半径；平皮带的上端面高于扣板的上表面；输送驱动机构用于带动偏转轮和平皮带转动，以令物品在扣板上沿扣板的延伸方向移动；偏转驱动机构用于带动偏转轮和平皮带转向，以令物品在移动的过程中转向。由于平皮带的上端面与物品接触，这种设置能够扩大物品与偏转轮模块的接触面积，从而令物品运动更加平稳，且移动位置更加精确。