无人平台运输系统、方法、设备及存储介质
基本信息
申请号 | CN202110875742.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113788327A | 公开(公告)日 | 2021-12-14 |
申请公布号 | CN113788327A | 申请公布日 | 2021-12-14 |
分类号 | B65G63/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 谭黎敏;梁炽盛;刘辉 | 申请(专利权)人 | 上海西井信息科技有限公司 |
代理机构 | 上海隆天律师事务所 | 代理人 | 钟宗 |
地址 | 200050上海市长宁区江苏路398号503-3室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了无人平台运输系统、方法、设备及存储介质,系统包括:用于搬运货箱的无人平台车和无人转运装置;无人平台车的顶部与货箱的底部分别设有相互配合的引导组件;无人转运装置设置于至少一吊机的行程范围下方,供吊机将货箱中转放置,当无人平台车基于对接任务进行路径导航与对应的无人转运装置对接,通过引导组件引导货箱沿无人平台车的长度方向滑入且限位于无人平台车的顶部,无人平台车的两侧通过定位组件与货箱可拆卸地限位连接。本发明能够减少吊车的无效待机时间,增强吊车的工作效率,减少无人平台车的等待时间,优化无人码头的运转效率。 |
