一种桌面平台手臂机器人关节模块的限位结构
基本信息
| 申请号 | CN202122123907.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215920520U | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN215920520U | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B25J17/02（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 常先明 | 申请（专利权）人 | 江苏中科重德智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京金咨知识产权代理有限公司 | 代理人 | 尤樟华 |
| 地址 | 210000江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园4号楼1108室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种桌面平台手臂机器人关节模块的限位结构，关节模块包括固定座和转动座，转动座安装在固定座的上方，固定座的上端具有第一限位结构，转动座的下端具有第二限位结构，第一限位结构和第二限位结构中的一个限位结构为凸起的限位柱，另一个限位结构为内凹的限位结构；其中，第一限位结构和第二限位结构的位置对应，在转动座转动的情况下，第二限位结构随其同步转动，第一限位结构的两侧部位用于将第二限位结构阻挡，以对转动座的旋转角度进行限制。本实用新型采用凹凸相嵌的第一限位结构和第二限位结构，可保证关节运动极限位置的限位和运动的稳定。该限位结构的结构简单，成本较低，方便安装和拆卸等操作。 |
