一种移动式语音交互机器人的云台结构

基本信息

申请号 CN202122177863.4 申请日 -
公开(公告)号 CN215920478U 公开(公告)日 2022-03-01
申请公布号 CN215920478U 申请公布日 2022-03-01
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 常先明 申请(专利权)人 江苏中科重德智能科技有限公司
代理机构 北京金咨知识产权代理有限公司 代理人 尤樟华
地址 210000江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园4号楼1108室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种移动式语音交互机器人的云台结构,所述云台结构包括云台和安装在所述云台内的摄像头模块、语音收听模块和语音播放模块,所述摄像头模块用于人脸识别,所述语音收听模块和语音播放模块用于语音交互;所述云台大致呈矩形体或圆柱体结构,其中,所述摄像头模块、语音收听模块和语音播放模块被布置的所述云台的侧面上。该云台结构的结构简单,成本较低,方便安装和拆卸等操作。该云台结构可同时搭载语音交互模块和多个摄像头,且可实现摄像头的双自由度转动,大大增加了摄像头调整角度的范围。