一种桌面平台手臂机器人的关节模块
基本信息
| 申请号 | CN202122123913.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215920521U | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN215920521U | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B25J17/02（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 常先明 | 申请（专利权）人 | 江苏中科重德智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京金咨知识产权代理有限公司 | 代理人 | 尤樟华 |
| 地址 | 210000江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园4号楼1108室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种桌面平台手臂机器人的关节模块，所述关节模块包括支撑臂、摆动臂和旋转盘，其中，所述支撑臂竖直布置，所述支撑臂的下端与所述旋转盘固定连接，所述支撑臂的上端与所述摆动臂以可转动的方式连接；所述关节模块还包括用于驱动旋转盘转动的转动驱动单元和用于驱动所述摆动臂转动的摆动驱动单元。该关节模块设计了两个驱动单元，使得该关节模块同时具有两转动自由度，且水平方向的转动自由度和垂直方向的转动自由度分别在不同的关节部位进行实现，使得该关节模块的结构较为简单，成本较低。该关节模块为组装式结构，安装和拆卸过程较为简单，方便维修、更换等操作。 |
