一种移动式语音交互机器人的摄像头转向装置
基本信息
| 申请号 | CN202122175598.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215920477U | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN215920477U | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 常先明 | 申请（专利权）人 | 江苏中科重德智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京金咨知识产权代理有限公司 | 代理人 | 尤樟华 |
| 地址 | 210000江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园4号楼1108室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种移动式语音交互机器人的摄像头转向装置，包括：摄像头支架；与所述摄像头支架连接的第一转动机构，所述第一转动机构位于所述摄像头支架的下方，并可驱动所述摄像头支架以及摄像头在垂直方向转动；与所述第一转动机构连接的第二转动机构，所述第二转动机构位于所述第一转动结构的下方，并可驱动所述第一转动机构、摄像头支架以及摄像头在水平方向转动。该摄像头转向装置的第一转动机构可实现摄像头在垂直方向的转动自动度，第二转动机构可实现摄像头在水平方向的转动自动度，相对于现有的摄像头转向结构，本申请中的摄像头转向装置，具有双转动自由度，大大增加了摄像头调整角度的范围，可适用于更多的应用场景。 |
