一种轮式机器人的底盘悬挂系统
基本信息
| 申请号 | CN202122175590.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215883227U | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN215883227U | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | B60G7/00（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I;B62D57/02（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 常先明 | 申请（专利权）人 | 江苏中科重德智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京金咨知识产权代理有限公司 | 代理人 | 尤樟华 |
| 地址 | 210000江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园4号楼1108室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种轮式机器人的底盘悬挂系统，所述底盘悬挂系统包括：上撑板；两个分别位于所述上撑板两侧且固定连接的悬挂装置，所述悬挂装置包括减振机构、悬挂摆臂和轮毂电机，其中，所述悬挂摆臂的一端与所述减振机构连接看，所述悬挂摆臂的中间部位与所述轮毂电机连接；底板，所述底板固定安装在两侧的所述悬挂摆臂上且位于所述上撑板的下方。该轮式机器人的底盘悬挂系统通过结构简单的悬挂装置可实现行走平稳可靠的目的，且该结构设计精巧简便，易于制造装配和维护，利于配送机器人的产品市场化。 |
