一种桌面平台手臂机器人的手爪模块
基本信息
| 申请号 | CN202122123912.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215920514U | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN215920514U | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 常先明 | 申请（专利权）人 | 江苏中科重德智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京金咨知识产权代理有限公司 | 代理人 | 尤樟华 |
| 地址 | 210000江苏省南京市麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园4号楼1108室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种桌面平台手臂机器人的手爪模块，所述手爪模块包括支架和安装在所述支架上的第一手爪、第二手爪和驱动装置；所述第一手爪和第二手爪为镜像对称的结构，两个手爪均包括爪部和位于爪部末端的联动部；所述支架位于两个手爪的中间并对应其联动部的位置，所述驱动装置安装在支架上，所述驱动装置用于驱动其中一个手爪进行转动，两个手爪的联动部进行联动，从而使得另一个手爪也进行转动，两个手爪共同转动以完成打开或闭合运动。该桌面平台手臂机器人的手爪模块只需设置一个驱动装置驱动一个手爪运动，无需设置其余的传动结构，其结构简单且成本低，在大规模应用时尤具成本优势。 |
