一种人体位姿估计系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN202110786876.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113487674A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113487674A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王朋强;杜华;王语堂;岳宗 | 申请（专利权）人 | 未来元宇数字科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100102北京市朝阳区阜通东大街6号院3号楼1909 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种人体位姿估计系统和方法，使用一个或者多个图像采集器采集图像数据，获取其中的人体位姿，同时输出地面坐标系下的人体位姿。得到的人体姿态和位置可以用来控制机器人或数字人等，可用于虚拟现实VR、增强现实AR以及电影特效等，回归和迭代优化相结合提高精度以及迭代优化速度。本发明采用回归和迭代优化相结合的方式，大大提高人体姿态估计精度，缩短了迭代优化执行时间；同时通过跟踪可以将获取多人的人体姿态数据，保证连续性，人体姿态和人物一一对应；在仅使用一个光学成像传感器的情况下就可以计算出人体的位置信息。 |
