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一种无人前置仓及工作方法

基本信息

申请号 CN202110583873.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113306930A 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN113306930A 申请公布日 2021-08-27
分类号 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/10（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 金兴民;周风余 申请（专利权）人 山东善能机器人科技有限公司
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人 祖之强
地址 250000 山东省济南市市中区二环南路6636号中海广场1804室
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供了一种无人前置仓及工作方法，包括：包括中空仓体，中空仓体内设有供运货托盘移动的通道，通道两侧分别设有货架；货架包括多个货架单元，每个货架单元包括货架输送带以及配合驱动的货架齿轮，货架齿轮位于货架单元靠近通道的一侧；中空仓体内侧顶部固定有沿通道中心线方向的第一连杆，中空仓体内侧底部固定有沿通道中心线方向的第二连杆，第一连杆与第二连杆之间滑动连接有第三连杆，第三连杆上滑动连接有运货托盘；运货托盘包括托盘传送带、位于传送带一端的驱动齿轮和位于传送带另一端的传动齿轮，驱动齿轮或者传动齿轮用于与货架齿轮啮合；本公开实现了快速的取货和补货，提高了补货和取货的准确度。