一种取餐机
基本信息
申请号 | CN201921220277.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209912068U | 公开(公告)日 | 2020-01-07 |
申请公布号 | CN209912068U | 申请公布日 | 2020-01-07 |
分类号 | G07F11/16(2006.01); G07F11/04(2006.01) | 分类 | 核算装置; |
发明人 | 周风余; 金兴民; 宋沛宇 | 申请(专利权)人 | 山东善能机器人科技有限公司 |
代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张庆骞 |
地址 | 250000 山东省济南市市中区二环南路6636号中海广场1804室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开提供了一种取餐机,包括柜体,所述柜体内设置有支架,支架上摆放有盒饭;柜体内还设置有固定滑轨和活动滑轨,活动滑轨可沿固定滑轨运动;活动滑轨上设置有取餐机构;取餐机构包括滑块,滑块一端设置有转轴,转轴上固定有餐盘,转轴与第一驱动电机相连,第一驱动电机与控制器相连;滑块与第二驱动电机相连,驱动电机与控制器相连,控制器用于驱动第二驱动电机带动滑块沿活动滑轨运动;第一驱动电机和第二驱动电机分别与第一电流检测装置和第二电流检测装置对应相连,第一电流检测装置和第二电流检测装置均与微处理器相连,微处理器与第一报警器和第二报警器分别相连。其提高了取餐机的工作效率。 |
