一种取餐装置、盒饭售卖设备及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110340766.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113077583A | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN113077583A | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | G07F11/16（2006.01）I | 分类 | 核算装置; |
| 发明人 | 周风余;金兴民;史鲁川;刘杰元;李崇文 | 申请（专利权）人 | 山东善能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张庆骞 |
| 地址 | 250000 山东省济南市市中区二环南路6636号中海广场1804室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机械设备领域，提供了一种取餐装置、盒饭售卖设备及其控制方法。其中，该取餐装置包括行走机构、旋转机构和取餐末端；所述行走机构包括水平支撑轴、垂直支撑轴和驱动模块；所述旋转机构设置在垂直支撑轴上，所述取餐末端设置在旋转机构上；所述旋转机构用于带动取餐末端绕垂直支撑轴做旋转运动，所述驱动模块用于驱动垂直支撑轴沿水平支撑轴运动从而带动取餐末端做水平运动，还用于同步驱动垂直支撑轴沿水平支撑轴运动及旋转机构沿垂直支撑轴运动从而实现取餐末端斜向运动，以增大取餐末端的取餐范围及提高取餐速度。 |
