一种机械手式Tray盘供料装置

基本信息

申请号 CN202021079977.4 申请日 -
公开(公告)号 CN212655140U 公开(公告)日 2021-03-05
申请公布号 CN212655140U 申请公布日 2021-03-05
分类号 B65G47/91(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B65G59/06(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘应强 申请(专利权)人 昆山佰易仪器设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇牧野路99号3号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及供料装置技术领域,尤其为一种机械手式Tray盘供料装置,包括满料仓、工作区、回收区以及移载模组,所述满料仓一侧设有工作区,所述工作区远离满料仓的一侧设有回收区,所述满料仓、工作区、回收区的中间处设有移载模组,所述移载模组由顶升气缸和机械手组成,所述满料仓、工作区的四角处均设有支撑板,所述支撑板的内侧的上部连接有限位角板,所述支撑板的内侧的下部中间处设有限位板,所述满料仓内部靠近限位角板处设有Tray盘,所述Tray盘内设有多组真空吸盘,所述支撑板外侧的中间处连接有横担,所述横担的外侧的中间处连接有顶升气缸组件,所述顶升气缸组件上端连接有分Tray气缸,整体效果好。