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一种基于导航卫星和低轨增强卫星的定位方法和系统

基本信息

申请号 CN201810566043.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109001786B 公开（公告）日 2018-12-14
申请公布号 CN109001786B 申请公布日 2018-12-14
分类号 G01S19/46(2010.01)I 分类 -
发明人 穆旭成 申请（专利权）人 北京未来导航科技有限公司
代理机构 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 代理人 北京未来导航科技有限公司
地址 100094北京市海淀区北清路68号院24号楼D座4层352
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于导航卫星和低轨增强卫星的定位方法和系统。该方法包括：S1，获取当前历元的导航卫星和低轨增强卫星的观测数据；S2，获取导航卫星和低轨增强卫星的导航电文，得到精密轨道和钟差；S3，根据获取的导航电文改正定位过程的误差；S4，经由以其中一种卫星导航系统为基准归一化得到统一线性观测方程并计算定位参数观测值；S5，根据算得的定位参数观测值和上一历元的定位参数估计值计算定位参数估计值；S5，根据定位参数估计值生成当前历元的定位和测速结果并保存。本发明提供的基于导航卫星和低轨增强卫星的定位方法和系统，引入低轨增强卫星星群作为导航卫星，提高大尺度范围内PVT收敛速度。