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一种基于低轨星座导航增强系统的PPP-RTK定位方法

基本信息

申请号	CN201810564952.4	申请日	-
公开（公告）号	CN108415050B	公开（公告）日	2020-05-26
申请公布号	CN108415050B	申请公布日	2020-05-26
分类号	G01S19/44;G01S19/37	分类	测量；测试;
发明人	穆旭成	申请（专利权）人	北京未来导航科技有限公司
代理机构	北京慧智兴达知识产权代理有限公司	代理人	北京未来导航科技有限公司
地址	100094 北京市海淀区北清路68号院24号楼D座4层352
法律状态	-

摘要

本发明提供一种基于低轨星座导航增强系统的PPP‑RTK定位方法，该方法包含：接收多系统导航卫星和低轨星座播发的直发信号，产生原始观测数据；接收低轨星座播发的导航卫星增强信息、以及低轨卫星精密轨道和精密钟差；利用导航卫星增强信息、低轨卫星精密轨道和精密钟差，及原始观测数据进行精密单点定位；或在接收到地基增强综合误差改正信息时，综合利用导航卫星增强信息、低轨卫星精密轨道和精密钟差、原始观测数据和地基增强综合误差改正信息进行地基增强精密单点定位。本发明可在全球获得近实时的精密定位、测速和授时结果，可在地基增强区域获得实时的厘米级定位、测速和授时结果，并可在地基增强区域和非地基增强的全球区域之间进行无缝切换。