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基于5G音频传输的智能远程搬运机器人

基本信息

申请号 CN202110766016.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113211467B 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN113211467B 申请公布日 2021-12-07
分类号 B25J13/00（2006.01）I;G10L21/0208（2013.01）I;G10L21/0264（2013.01）I;H04W4/30（2018.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吴树华 申请（专利权）人 云鼎科技股份有限公司
代理机构 北京专赢专利代理有限公司 代理人 李斌
地址 250014 山东省济南市工业南路57-1号高新万达J3写字楼19层1910室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于5G音频传输的智能远程搬运机器人，主要包括多个搬运终端、工业厂区、终端服务部、音频传输管理部。搬运终端包括音频接收单元、音频转换单元和信号处理单元。音频接收单元接收搬运终端内的第一音频信号，音频转换单元将第一音频信号转换为第一小波系数，信号处理单元根据第一干扰阈值或第二干扰阈值将第一小波系数转换为第二小波系数。终端服务部经5G通信网络与信号处理单元连接，终端服务部将第二小波系数转化为第二音频信号。本发明针对不同终端密度的情况采用不同的降噪参数。当终端密度较大时，较大的干扰阈值可以消除噪声。当终端密度较小时，较小的干扰阈值可以减少音频信号损失。