纯电动车坡道起步控制方法

基本信息

申请号 CN201410156280.5 申请日 -
公开(公告)号 CN103895531B 公开(公告)日 2016-04-20
申请公布号 CN103895531B 申请公布日 2016-04-20
分类号 B60L15/28(2006.01)I;B60T7/00(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 王秀锐;蒋菊莲;韩晓东 申请(专利权)人 苏州穆欧动力科技有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 范晴;夏振
地址 215200 江苏省苏州市吴江区长安路2358号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种纯电动车坡道起步控制方法,包括以下步骤:(1)根据纯电动车的坡道传感器的信号判断纯电动车是否处于坡道上,并获得车辆的速度,根据车辆的速度、纯电动车电子手刹的状态、纯电动车制动踏板的状态判断车辆是否处于驻车状态;(2)当车辆处于驻车状态时,根据纯电动车电子手刹、制动踏板的状态变化判断驾驶者是否启动坡道起步模式;(3)当车辆启动坡道起步模式时,纯电动车根据纯电动车坡道传感器的信号、车辆信息计算需要的前进扭矩,作为目标扭矩;当车辆的实际扭矩达到目标扭矩时,纯电动车电子手刹或者制动踏板松开纯电动车刹车盘进行坡道起步。该方法实现起步的整体控制,能够最大可能的保证系统不溜坡;增加了车辆的安全性。