一种纯电动车的四象限控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201511013241.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105584384B | 公开（公告）日 | 2018-06-19 |
| 申请公布号 | CN105584384B | 申请公布日 | 2018-06-19 |
| 分类号 | B60L15/20 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 葛强强;王月宏;邱帅;周伟波;王秀锐;任晨佳 | 申请（专利权）人 | 苏州穆欧动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州穆欧动力科技有限公司 |
| 地址 | 215200 江苏省苏州市吴江区长安路2358号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种纯电动车的四象限控制系统及其控制方法，四象限控制系统包括依次连接的信号输入模块，整车控制器和电机控制器，所述信号输入模块包括油门踏板信号、制动踏板信号、挡位信号和电机转速信号，整车控制器根据上述四个输入信号判断车辆实际状态和计算目标扭矩，并发送扭矩输出指令到电机控制器，电机控制器根据接收到的扭矩进行扭矩闭环，控制电机输出扭矩，并根据电机上的电流传感器计算得到电机的实际扭矩，反馈给整车控制器。本发明通过四象限的方法来分别进行控制，大大简化了控制策略，减小了控制策略的复杂程度，可以很好的避免不准确或不完全的控制策略导致的逻辑错误，提高了代码控制的安全性。 |
