一种基于可见光图像识别的无人机捕获方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201610871909.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107885231B | 公开（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申请公布号 | CN107885231B | 申请公布日 | 2020-12-29 |
| 分类号 | G05D1/12;G06K9/00 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 罗涛;郝亚南;胡方胜;吕生钰;李明 | 申请（专利权）人 | 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 |
| 代理机构 | 四川力久律师事务所 | 代理人 | 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 |
| 地址 | 610213 四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于可见光图像识别的无人机捕获方法，包括以下步骤：采集低空飞行物的图像信息，并将所述图像信息进行存储；对所述图像信息进行分析，判断是否为无人机；若判断为无人机，则跟踪所述无人机，并对其轨迹进行预测；向跟踪的所述无人机发送捕获信号，控制所述无人机在预定地点降落。本发明的基于可见光图像识别的无人机捕获方法，利用图像识别算法筛选出目标无人机，并对其进行跟踪与轨迹预测，当得到无人机轨迹后，通过发送捕获信号，控制无人机在预定地点降落。 |
